BADECHE, Mohamed (2006) Suivi de modèle et Incrustation d’Objets Virtuels pour la Réalité Augmentée. Magister thesis, Université de Batna 2.
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Abstract
La réalité augmentée est une technologie qui permet l’insertion d’objets virtuels 2D ou 3D dans des scènes du monde réel en temps réel. La majorité des avancées dans la réalité augmentée ont eu lieu ces Dix dernières années. Les systèmes de composition d’images sont aujourd’hui utilisés aussi bien pour la production d’effets spéciaux (cinéma ou publicité), que pour la reconstruction visuelle de faits ou de structures historiques. Par contre, les applications à base de HMD (Head Mounted Display) sont plus expérimentales que réellement utilitaires. Nous trouvons en particulier des applications dans les domaines de la médecine, militaire, l’assistance en milieu industriel et le design intérieur ou du jeu. Les techniques de suivi (Tracking) basées modèles sont très prometteuses pour les applications de réalité augmentée. Dans ce mémoire nous décrivons une méthode basée sur le suivi d’un modèle 2D le long d’une séquence vidéo tout en respectant la contrainte temps sur de simples ordinateurs de bureau. D’abord, une recherche d’un pattern bien défini dans la première prise de vue de la séquence vidéo est effectuée moyennant une mise en correspondance entre cette dernière et le pattern en question. Ensuite, un suivi des primitives coins du pattern est appliqué en exploitant les capacités de prédiction du filtrage de Kalman discret. Enfin, l’augmentation proprement dite de la scène par l’objet choisi est effectuée. Une estimation robuste de l’homographie planaire nécessaire pour l’incrustation de l’objet 2D dans la scène est assurée par l’utilisation d’une variante de l’algorithme RANSAC. Les résultats obtenus par application de la méthode sur plusieurs séquences d’images sont très prometteurs et démontrent son efficacité et son respect à la contrainte temps réel sur de simples ordinateurs de bureau
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Réalité augmentée, Suivi de points, Suivi temps réel, Filtre de Kalman, Détecteur de coins ‘Harris’, Mise en correspondance ‘Pilu’, l’algorithme ‘RANSAC’. |
| Subjects: | Informatique |
| Divisions: | Faculté des mathématiques et de l'informatique > Département d'informatique |
| Date Deposited: | 12 Jan 2017 10:01 |
| Last Modified: | 12 Jan 2017 10:01 |
| URI: | http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/242 |
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