BENAICHA, Samira (2010) CONTRIBUTION A LA COMMANDE TOLERANTE AUX DEFAUTS D’UN SYSTEME A MOTORISATION ASYNCHRONE : "Apport de l’Intelligence Artificielle pour l’aide à la Supervision et à la Décision. Doctoral thesis, Université de Batna 2.
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Abstract
La présente thèse traite les différentes contributions apportées par l’usage des techniques de la logique floue quant à l’amélioration des performances de la commande par orientation du flux (FOC) et la commande directe du couple (DTC) utilisées dans un entraînement à motorisation asynchrone. Ces améliorations concernent la robustification de la première contre les dérives paramétriques et la réduction des taux d’ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation à chercher aussi à performer une continuité de service du fonctionnement du système en jumelant les deux commandes précitées dans le contexte des commandes tolérantes aux défauts, particulièrement ceux émanant du capteur de vitesse. A ce niveau là, il s’agit bien de réaliser une transition judicieuse entre les deux commandes en plein fonctionnement lorsque un défaut capteur vitesse intervient et qu’un relais est établi entre les deux commandes pour le fonctionnement normal (sain) et celui dit dégradé. Les propositions exposées dans la thèse ont été validées sur la base des travaux de simulations reposant sur des contrôleurs flous FLC conçus sur la base d’une expertise élaborée à partir du fonctionnement du système. Il est toutefois mentionné que l’une des commandes baptisée DTC_SVM_FLC, qui garde d’excellentes caractéristiques dynamiques attribuées aux stratégies DTC classiques, a été validée expérimentalement sur un banc d’essai intégrant un onduleur à deux niveaux alimentant, une machine asynchrone de 1kW et un système de commande DSPACE
Item Type: | Thesis (Doctoral) |
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Uncontrolled Keywords: | Machine Asynchrone (MAS) ou Induction Machine, Space Vector Modulation (SVM), Field Oriented Control (FOC)), Variations Paramétriques, Direct Torque Control (DTC), Torque Ripple Minimisation, Fuzzy Logic, Fuzzy Logic Controller (FLC), Fault Tolerant Control (FTC), |
Subjects: | Technologie > Electronique |
Divisions: | Faculté de technologie > Département d'électronique |
Date Deposited: | 26 Apr 2017 10:02 |
Last Modified: | 26 Apr 2017 10:02 |
URI: | http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/1097 |
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