ABDESSEMED, Mohamed Rida (2013) Conception par Emergence Inversée d’Agents Autonomes dans le Cadre de Systèmes Complexes Adaptatifs. Doctoral thesis, Université de Batna 2.
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Abstract
Les systèmes artificiels augmentent significativement de complexité depuis quelques années. Les méthodes classiques s’avèrent peu efficaces, aussi bien pour les concevoir et les mettre en oeuvre que pour les gérer et les entretenir. Des chercheurs dans diverses disciplines se sont tournés vers la nature où ils ont découvert, à leur grande surprise, que les systèmes naturels plongés dans des environnements très changeants ont pu résoudre des problèmes ardus, similaires à ceux dont ils commencent à y faire face actuellement, et que la nature a résolu depuis déjà des milliers d’années. L’adaptation basée sur l’émergence et l’auto-organisation ressortent comme des propriétés essentielles singularisant ces systèmes naturels. Parmi les méthodes récentes, très prometteuses, permettant d’intégrer ce type d’adaptation dans les systèmes artificiels complexes, on retrouve l’apprentissage automatique. Inspirée du comportement des systèmes naturels complexes, l’idée sur laquelle on travail ici, s’appuie sur une méthode combinant entre l’apprentissage automatique évolutionniste et l’émergence inversée pour retrouver les règles qui contrôlent le comportement des entités de bas niveau constituant le système complexe étudié afin de faire émerger le macro-phénomène désiré dans un environnement de simulation orienté agents. Cette macro-émergence est considérée comme le résultat d’une adaptation du système dynamique complexe à des contraintes changeantes imposées par son environnement. Plusieurs cas ont étés étudiés, dans ce contexte, issus d’un domaine de première importance présentement. Il s’agit de la robotique du groupe. Cette discipline représente un cadre idéal pour cette étude, étant donné que les systèmes auxquels elle s’intéresse renferment un grand nombre d’éléments mobiles en interactions intenses, leurs permettant d’évoluer dans l’espace et dans le temps. L’adaptation, de la façon dont elle à été traitée, souffre d’anomalies ; puisque rien ne garantie son efficacité et ceci peut engendrer des conséquences néfastes. Une idée semble pallier ce problème, elle est évoquée ici en tant que perspective, il s’agit de l’adaptation prédictive qui consiste à évaluer les conséquences d’une telle action avant de la lancer. L’impact économique, social et politique d’un tel travail est d’une importance stratégique ; des agents mobiles que ce soit des ordinateurs, des systèmes embarqués ou des robots autonomes dans des environnements réseau ou autres, très complexes, qui arrivent à régler leurs problèmes en s’auto-adaptant aux variations de leur environnement sans aucune intervention externe, représentent une propriété recherchée depuis déjà longtemps.
| Item Type: | Thesis (Doctoral) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Apprentissage automatique, Auto-organisation, Adaptation émergente, Emergence inversée, Robotique de groupe, Simulation orientée agents, Système complexe, Système dynamique |
| Subjects: | Informatique |
| Divisions: | Faculté des mathématiques et de l'informatique > Département d'informatique |
| Date Deposited: | 02 Apr 2017 09:59 |
| Last Modified: | 02 Apr 2017 09:59 |
| URI: | http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/603 |
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