LATRECHE, SADJIA (2022) Contrôle Robuste pour Système ABS (freinage). Doctoral thesis, Université de Batna 2.

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Abstract

À nos jours, les dispositifs de sécurité, y compris le système de freinage antiblocage (ABS), sont devenus une caractéristique principale des véhicules sur les routes accidentées. Ces systèmes de freinage ont été conçus dans le but de maintenir le glissement des roues pendant le freinage pour assurer la direction du véhicule facilement. Des facteurs incertains, tels que la surface de la route, la pression des pneus et la masse du véhicule, sont à l'origine de glissement continu des roues. Ainsi, le contrôle de glissement des roues reste toujours une tâche difficile. Cette situation nécessite la conception de contrôleurs forts et efficaces, capables de faire face à ces doutes. Cette thèse porte sur l'étude de la manière de contrôler le système de freinage antiblocage (ABS) à l'aide des méthodes de contrôles puissants. L'un des contrôleurs suggérés, qui pourrait traiter efficacement les incertitudes du modèle et des variables, est le contrôle de mode glissant (SMC) , en plus du système de logique floue, qui est basé sur la connaissance, et qui est si utile pour traiter les systèmes partiellement ou inexactement développés ou pour donner des informations sur un système incertain, nous combinons la logique flou avec l‟approche mode glissant (FSMC). Nous avons proposé le contrôle synergique (SC), qui est une approche de contrôle robuste. Il a été utilisé dans une étude d'assimilation sur le système de freinage antiblocage (ABS). Il a une bonne performance de précision et de stabilité avec une réponse temporelle rapide limitée. Les systèmes proposés sont évalués par l'assimilation numérique des différentes circonstances préliminaires, notamment la vitesse du véhicule et la surface de la route.

Item Type:	Thesis (Doctoral)
Uncontrolled Keywords:	Système antiblocage (ABS) ; Contrôle logique flou (FC); Contrôle mode glissant (SMC); Contrôle mode glissant flou (FSMC), Contrôle synergétique (SC)
Subjects:	Technologie > Electrotechnique
Divisions:	Faculté de technologie > Département d'électrotechnique
Date Deposited:	22 Sep 2022 11:14
Last Modified:	22 Sep 2022 11:14
URI:	http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/2053

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