LAHMAR, Abdesselem (2011) Implantation Expérimentale de la commande Robuste par un contrôleur H∞. Magister thesis, Université de Batna 2.

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Abstract

En raison, des dynamiques non linéaires, multivariables et fortement couplées, le moteur à induction exige des algorithmes de control extrêmement complexes. Actuellement, la méthode de commande indirecte par orientation du flux (IFOC), largement utilisée dans les systèmes d'entrainement du moteur à induction à haute performance, a été la conséquence des avancées rapides dans différents domaines technologiques. L'idée de l'IFOC est d'exprimer les variables statoriques et rotoriques dans un référentiel synchrone lié au champ tournant. Par conséquence, la méthode nécessite la connaissance précise de la position du rotor, dont le calcul est directement lié à la constante de temps rotorique, qui, dans les situations réalistes, est tributaire des changements de températures ainsi que de l'état magnétique de la machine. Ces incertitudes ainsi que d'autres, telles que les perturbations externes de charge, des dynamiques non modélisées ou négligées et les non linéarités ont une influence sur la performance de l'IFOC. Afin de faire face à ces problèmes, et garantir la stabilité robuste et un certain niveau de performance acceptable, certaines de ces incertitudes doivent être prises en compte dans la synthèse de contrôleurs. Par conséquent, l'objectif principal de cette thèse est la synthèse et l'implémentation des contrôleurs en se basant sur l'approche robuste H∞, pour la commande vectorielle du moteur à induction. La stabilité robuste et la performance du système de commande proposé, sont analysées via quelques résultats de simulation en utilisant des outils tels que la transformation fractionnelle linéaire (LFT) et la valeur singulière structurée (μ). Les contrôleurs synthétisés ont été testés, leur comportement a été observé et des essais expérimentaux ont été réalisés sur un banc de test avec, un environnement Matlab/simulink/dSPACE, dans le but de valider le schéma de commande proposé

Item Type:	Thesis (Magister)
Uncontrolled Keywords:	Moteur à induction, Commande indirecte par orientation du flux, IFOC, Commande robuste H∞, μ- analyse, Environnement Matlab®/simulink/dSPACE®.
Subjects:	Technologie > Electrotechnique
Divisions:	Faculté de technologie > Département d'électrotechnique
Date Deposited:	03 May 2017 12:42
Last Modified:	03 May 2017 12:42
URI:	http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/1319

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