HEDJAZI, Naceur (2018) Analyse de la dynamique du contrôle de la dynamique posturale d'un bipède. Doctoral thesis, Université de Batna 2.
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Abstract
Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre général du développement des outils d'aide à l'évaluation de l'équilibre en situation debout au service des praticiens. Cette évaluation s'effectue en laboratoire en situation dynamique et pourrait trouver son application aux moyens de transports. Ce travail fournit plusieurs outils permettant de reproduire la réaction d'un sujet soumis à une perturbation de son équilibre. La finalité de ces outils concernera la capacité à représenter la réaction de différents types de populations, incluant les personnes ayant subit un AVC. Pour y arriver, nous avons fait appel à des sujets humains amenés à effectuer des tests de posturographie sur un stand réel. Les expériences ont fait l'objet d'une évaluation basée sur des informations recueillies. Ce qui nous a permis de prédire les stratégies de rattrapage de l'équilibre et d'identifier les principales caractéristiques des mouvements. Ces derniers nous ont permis de capter et de relever les paramètres propres aux mouvements afin de les analyser. L'objectif étant l'obtention des alertes permettant de diminuer les risques de chutes. Dans ce but, nous avons envisagé certaines approches d'analyses basées sur des techniques linéaires et non linéaires. Nous avons utilisé dans le cadre linéaire : l'analyse spectrale et l'analyse traditionnelle basée sur les indices de stabilité du signal issue des mesures des perturbations ressenties par le sujet humain. Dans le cadre non-linéaire : nous avons exploité l'analyse de diffusion. Grâce à cette analyse, un nombre significatif de paramètres a été évalué. Le nombre important des paramètres calculés peut conduire à un temps de calcul excessif. Par conséquent, nous avons établi une sélection des caractéristiques par l'usage de la technique de la composante principale. Cela nous a amené à éliminer la redondance des paramètres et de proposer de nouveaux indices de stabilité composés. Ces approches ont été complétés par l'identification paramétrique et non-paramétrique ainsi que l'exploitation des techniques de classification de modèles utilisant les machines à vecteurs de support. En particulier, ces outils nous ont permis l'identification des pathologies posturales dont souffrent les personnes âgées ainsi que des personnes ayant subit des lésions neurologiques (AVC). Ainsi ce travail a permis de proposer un cadre d'étude complet qui peut servir à l'amélioration des outils d'évaluations pouvant être exploités dans la rééducation des pathologies liées aux troubles de l'équilibre, ou la protection des passagers de transports en commun avant de répandre l'usage de ces derniers.
| Item Type: | Thesis (Doctoral) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Analyse posturale, Plateforme robotique mobile, Troubles de l'équilibre, Identification des modèles, Analyse stabilométrique. |
| Subjects: | Technologie > Electronique |
| Divisions: | Faculté de technologie > Département d'électronique |
| Date Deposited: | 08 Jul 2018 09:35 |
| Last Modified: | 08 Jul 2018 09:35 |
| URI: | http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/1594 |
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