ROUBACHE, Toufik (2017) Commande Non Linéaire Tolérante aux Défauts de la Machine à Induction sans Capteur de Vitesse. Doctoral thesis, Université de Batna 2.

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Abstract

Ce mémoire de thèse traite l’application d’une technique récente de la commande tolérante aux défauts de la machine à induction à base de deux approches, FTC passive et FTC active. Pour la vérification de cette dernière, nous avons exploité cette approche pour tester les performances de l’actionneur d’entrainement à base d’un véhicule électrique. Après un état de l'art sur la FTC, nous avons élaboré le modèle défaillant de la machine. Par la suite, nous avons exposé les fondements théoriques de trois techniques de commande : la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie, la commande par Backstepping et la commande par mode de glissement d’ordre supérieur. Cependant, la préservation de la stabilité et les performances de ce système, nécessite l’application des techniques de commande tolérantes aux défauts à base de ces commandes non linéaires. Une amélioration des stratégies de commande FTC basées sur le modèle interne de la machine et à base d’observateurs non linéaires a été réalisée. Finalement, une application de la commande tolérante aux défauts à un système d’entrainement électrique a été faite afin de garantir la stabilité et les performances du système à commander.

Item Type:	Thesis (Doctoral)
Uncontrolled Keywords:	Commande tolérante aux defaults (FTC), Machine à induction, Commandes non linéaires, Observateurs, Véhicule électrique (VE).
Subjects:	Technologie > Electrotechnique
Divisions:	Faculté de technologie > Département d'électrotechnique
Date Deposited:	11 Jul 2017 10:16
Last Modified:	17 Jul 2017 11:21
URI:	http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/1448

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