Commande Floue Optimisée d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation et à Flux Orienté

Elbia, Youcef (2009) Commande Floue Optimisée d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation et à Flux Orienté. Magister thesis, Université de Batna 2.

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Abstract

Ce mémoire présente une étude par simulation de la commande floue optimisée d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA) et à flux orienté. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux parties identiques, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Chaque partie est constituée par les éléments suivants : un onduleur de tension triphasé, commandé en courant, un redresseur triphasé à diodes et un filtre passe-bas. Pour commander la machine, on a utilisé un régulateur de vitesse de type PI classique en premier lieu ; puis un régulateur PI flou. Ces deux régulateurs sont optimisés par un algorithme génétique combiné tantôt avec la méthode de Simplex et tantôt avec l’algorithme de Gradient. Afin d’améliorer le découplage entre le flux et le couple électromagnétique de la MADA, la synthèse d’un observateur de flux à modes glissants a été présentée. De plus, une technique de commande sans capteur de vitesse à été proposée à la fin de ce mémoire. Pour ce faire, on a adopté les étapes suivantes : 1. Modélisation de la MADA à vitesse variable et de son alimentation ; 2. Présentation de la technique de commande vectorielle appliquée à la MADA ; 3. Présentation de la théorie de la commande floue, et son utilisation pour la conception d’un régulateur de vitesse flou ; 4. Présentation des algorithmes génétiques et leur utilisation comme outil d’optimisation des paramètres des deux régulateurs de vitesse de la MADA ; 5. La conception d’un observateur de flux à modes glissants et son utilisation au réglage de flux et à la commande sans capteur de vitesse de la MADA. Plusieurs régimes transitoires ont été traités par simulation (démarrage à vide, introduction d’un couple de charge, inversion et changement de consigne de la vitesse). De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MADA ont été aussi effectués. D’après les résultats de simulation, la technique de commande étudiée permet d’obtenir de bonnes performances dynamiques et statiques et présente une robustesse vis-à-vis de la perturbation extérieure et la variation paramétrique.

Item Type: Thesis (Magister)
Uncontrolled Keywords: Machine asynchrone à double alimentation, Onduleur de tension triphasé, Commande vectorielle, Régulateur PI classique et flou, Optimisation des régulateurs, Algorithmes génétiques, Observateur à modes glissants, Commande sans capteur de vitesse, Robustesse de la commande.
Subjects: Technologie > Electrotechnique
Divisions: Faculté de technologie > Département d'électrotechnique
Date Deposited: 08 May 2017 10:07
Last Modified: 08 May 2017 10:07
URI: http://eprints.univ-batna2.dz/id/eprint/1345

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